Aichach-Friedberg đã có các bộ lạc Bayernn định cư từ thế kỷ 7. Vùng này đôi khi được gọi là cái nôi của Bayern, do lâu đài Wittelsbach nằm gần thành phố Aichach hiện nay. Đây là lâu đài tổ tiên của dòng họ Wittelsbach, dòng họ đã cai trị Bayern hàng ngàn năm. Lâu đài này đã bị san phẳng vào năm 1208, ngày nay chỉ còn lại phiến đá tưởng nhớ tại đây.

Friedberg được lập vào thế kỷ 13 để thu phí những người dùng cầu bắc qua sông Lech. Aichach đã trở thành một thị xã khoảng 100 năm sau. Năm 1862, hai huyện Aichach và Friedberg đã được thành lập. Hai huyện này đã được sáp nhập vào năm 1972 và thuộc vùng hành chính Swabia. Trong lịch sử Aichach-Friedberg không thuộc Swabia, mà thuộc Bayern cổ. Tên huyện ban đầu là Augsburg-Ost ("Augsburg Đông"), nhưng đã được đổi thành Aichach-Friedberg vào năm 1973.